Intel近日正式发布了一款特殊产品“RealSense L515”,号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(Lidar)摄像头。
RealSense L515的直径只有61毫米,厚度也不过26毫米,重量区区100克,异常小巧,可以集成于智能硬件,也可以安装在手持设备上移动使用。
它的内部拥有1920×1080p/30fps RGB传感器、1024×768/30fps ToF深度传感器、博世BMI085惯性测量单元(加速计+陀螺仪),工作范围0.25-9米,每秒可捕捉数2300多万个深度点信息,RGB视场范围70±3。×43±2。,深度视场范围70±2。×55±2。,而且在出厂前进行了校准,日常使用中无需重新校准。
此外,光子到深度延迟仅为4毫秒,对于自主式应用具备极快的响应速度,同时利用视觉处理器尽可能消除运动模糊和残影,可快速、精确地捕捉高速场景。
规格如此强大,功耗却还不到3.5W,而且配有Intel自研的MEMS微振镜系统,能让激光以较低的功率进行扫描。
开发方面支持RealSense SDK 2.0,已经获得开源许可,系统平台支持Windows、Linux、Android、macOS,开发环境支持Unity、Unreal、Python等等。
至于用途嘛,物流和仓储管理、3D扫描、医疗健康、零售、机器人等等都可以大展拳脚。
Intel RealSense L515激光雷达定价仅为349美元,折合人民币不到2500元,现已开始预售,明年4月下旬开始发货。
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