2018年，NVIDIA首次将自家的物理引擎PhysX开源，并在之后进行了一段时间的更迭维护。

但在2019年末，GitHub上NVIDIA的PhysX项目页的版本却停留在了4.1，并未同步更新PhysX 5.0，面对用户的追问，也仅仅表示“会有的，在做了”，却毫无动静。

“在做了”

现在，距离上次更新时隔2年，NVIDIA终于开源了最新的PhysX 5.1 SDK，总计包含了66.2万行代码、文档和相关资产。

据悉，PhysX是一个可扩展的多平台物理解决方案，能够支持从智能手机到PC的大部分设备，并已经集成在了虚幻和Unity等主流引擎中。

而最新的PhysX 5.1则包含了此前的NVIDIA Felx库功能，并有了符号距离场碰撞功能。

同时，PhysX 5.1允许用户定义自定义几何图形，且大型模拟的CPU和GPU并行计算性能都得到了显著提升。

对此感兴趣的开发者，可以前往NVIDIA PhysX的GitHub页面进行查看与下载。