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可实现L4级自动驾驶!我国首条全息感知智慧高速公路投用
快科技10月24日消息,第29届智能交通世界大会最近在江苏苏州举行,目前全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路在苏州投用。
据了解,搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶,即进行“高度自动驾驶”,除了某些特殊情况,一般无需人类干预。
这条高速公路覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17(黄埭互通—湘城枢纽)、沪宜高速S48(湘城枢纽—阳澄湖北互通),双向合计56公里。
其中,能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里,布局在渭塘互通至相城枢纽单向路段上。
此外,智能网联化改造项目进入实质性施工,对上述路段进行智慧化升级。
在该段高速公路两侧,每隔230米有一根智慧灯杆,每根灯杆上部署2台激光雷达、2台相机、1台补盲激光雷达。
工作人员表示,通过这些硬件设备能够采集到交通参与者的全量信息,包括坐标、尺寸、航向角、速度等,同时还能识别区域内的各类交通事件,包括施工、事故等。